陈敬龙老师于2021年6月到九江学院工作，认真学习、努力工作，承担课程《计算方法》、《工程制图》、《智能机器人》等课程，教学效果良好。平时努力学习最新的科研成果，积极开展科研工作，并在课堂上把近十年最新的科研成果传授给学生。

课余时间指导学生参加创新创业大赛，做一个机械龟，参赛的学生共5人，基本上没有什么经验，只会用solidworks画一些简单的图。但是机械龟的制作，需要各种专业的知识，包括机械结构的设计、制图、3D打印，微控制器的使用、Python编程、机器视觉、舵机的驱动，这些学生欠缺的知识太多。陈敬龙老师几乎每晚都要对这些学生进行培训，投入了大量时间和精力。目前学生已会运用YOLO v-5 6.0实现物体实时检测、会用Arduino驱动舵机，已做了机械龟的四只脚和底盘，和真实的乌龟行走方式很接近。

机器视觉的调试